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智能停车与智能车锁

来源:发表时间:2018-04-02

智能停车与智能车锁

    技术开发了智能体车锁设备。硬件采用主控CPU为STM32F103C8T6,用于控制通过GPRS模块返回的GPS信息以及实现与串口数据的交互。在智能锁的设计上,通过GPIO接口,来控制两路继电器模块,实现智能车锁电机的正反转,从而实现车位锁的升起和落下。GPRS模块采用QUECTEL系列MC20CA-04-STD芯片,实现GPS信息的获取与传输功能。

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智能;车位锁;  随着人们生活水平的提高,私家车已经逐渐普及到各家各户,停车位的需求也日益增加,而车主对哪个地方可以停车,哪个地方的车位已满完全不了解,造成了剩余停车位的浪费。基于这种现象,设计了智能体车锁,用于简化车主找车位的过程。智能体车锁可以通过手机APP将锁的位置和车位是否被使用告知车主,还可以通过手机APP控制车锁的开启与关闭,实现了车到锁开,车走锁关的功能。 
主控制板的选用 该主板将GPRS模块与主控制模块结合在一起,内置串口2(UART2)实现了GPRS模块与主控CPU的数据交互,串口1(UART1)用于接到个人PC端,用于接收和发送数据。  主控CPU为STM32F103C8T6单片机一颗。单片机实现了整个系统核心的枢纽,实现对整个系统的把控,并完成对应的代码实现。引出来了多余的GPIO口,主要是方便用户进行二次开发。 MC20模块一颗。MC20支持GSM/GPS/BD功能,在设计当中充分考虑资源最大化,引出GPS/BD天线引脚和GSM天线引脚。用户可以实现利用MC20一颗芯片实现GPRS网络对GPS/BD数据的远程传输。MC20支持北斗与GPS双模功能,模块也是默认采用GPS和北斗都是支持的格式进行的设计。MC20提供了一颗LED网络指示灯。主板返回GPS信息的实现。单片机在右下方引出了两个对应的LED灯,这两个灯主要是方便用户进行TCP远程开关灯控制或者是短信控制LED灯功能,
主要功能的实现 完整的主控面板由一个3.7V、3000mAh的电源,一个J-LINK适配器,一个TTL转USB接口,两个用于实现电机的正反转的GPIO接口组成,如图2所示。
 2.1GPRS模块的实现
 2.1.1GPRS相关配置的实现
  通过GPS/BD天线引脚和GSM天线引脚,可以利用MC20芯片实现GPRS网络对GPS/BD数据的获取与传输。GPRS模块需要用AT指令对其进行配置。
  1.AT+QGNSSC=1对GPS模块上电 2.AT+QGNSSC?检查上电情况<  
3.ATE0關闭回显 
4.AT+CSQ检查CSQ(模块当前信号质量),可以利用手机APP查看 
 5.AT+CPIN?检查SIM卡是否在位 
6.AT+CREG?是否注册GSM网络 
7.AT+CGREG?是否注册GPRS网络
 8.AT+QISTAT查询IP状态
9.AT+QIDEACT关闭场景
 10.AT+QIFGCNT=0配置场景,为后面的数据连接做基础
 11.AT+QICSGP=1,\042CMNET\042接入APN 
12.AT+QIREGAPP开启移动场景
13.AT+QIACTPDP上下文激活
 14.AT+QIDNSIP=1使用IP连接还是域名连接,0是IP,1是域名
 15.AT+QIOPEN=\042TCP\042,\042(要使用的域名)\042,\042(域名对应的端\042这里是需要登录的域名,输入域名及其端口号。
 2.1.2GPRS模块向CPU传输GPS数据的实现 主板内嵌串口2(UART2),可以将MC20模块获取的数据经过串口2传送到STM32CPU控制的模块。  通过USART_SendData()函数将获取到的数据通过串口进行传输。